2017年第4期目录

理论与技术


	时变干扰下欠驱动AUV水平面轨迹跟踪的反步滑模控制
	严浙平,杨泽文,贾鹤鸣,周佳加,王璐
	2017(4):1-7 [摘要(731)] [PDF 3.27 M (608)]

	带移动负载海上浮筒系统运动响应特性初步研究
	吴宝山,吴澜
	2017(4):8-13 [摘要(538)] [PDF 4.83 M (423)]

	基于CFD方法的低速潜航器光体及精细体模型受力计算分析
	徐畅,黄荐,王亚兴,余超,王一伟,黄晨光
	2017(4):14-21 [摘要(641)] [PDF 13.77 M (677)]

	垂直发射水下航行体的通气空化数值模拟研究
	刘涛涛,黄彪,王国玉,张孟杰
	2017(4):22-28 [摘要(615)] [PDF 9.06 M (399)]

	边界层内水介质在压差驱动下沿小孔向气腔射流问题研究
	鲍文春,刘元清,李岩,武龙龙
	2017(4):29-37 [摘要(672)] [PDF 7.55 M (409)]

试验与仿真


	回转体倾斜入水空泡试验及六自由度数值计算研究
	侯昭,孙铁志,张桂勇,宗智
	2017(4):38-45 [摘要(613)] [PDF 6.69 M (431)]

	绕回转体通气空泡试验正交设计与分析
	孔德才,翟章明,尤天庆,王占莹
	2017(4):46-51 [摘要(566)] [PDF 2.90 M (417)]

展望与述评


	无人水下航行器的发展现状与关键技术
	王童豪,彭星光,潘光,徐德民
	2017(4):52-64 [摘要(1258)] [PDF 11.54 M (2076)]

	航行体垂直发射过程不确定性量化方法的探讨
	陈浮,马贵辉,权晓波,姜帅
	2017(4):65-72 [摘要(698)] [PDF 5.72 M (422)]

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