2017年第4期目录

   
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理论与技术

时变干扰下欠驱动AUV水平面轨迹跟踪的反步滑模控制
  严浙平,杨泽文,贾鹤鸣,周佳加,王璐
  2017(4):1-7 [摘要(533)]  [PDF 3.27 M (475)]
  
带移动负载海上浮筒系统运动响应特性初步研究
  吴宝山,吴澜
  2017(4):8-13 [摘要(350)]  [PDF 4.83 M (282)]
  
基于CFD方法的低速潜航器光体及精细体模型受力计算分析
  徐畅,黄荐,王亚兴,余超,王一伟,黄晨光
  2017(4):14-21 [摘要(503)]  [PDF 13.77 M (542)]
  
垂直发射水下航行体的通气空化数值模拟研究
  刘涛涛,黄彪,王国玉,张孟杰
  2017(4):22-28 [摘要(442)]  [PDF 9.06 M (269)]
  
边界层内水介质在压差驱动下沿小孔向气腔射流问题研究
  鲍文春,刘元清,李岩,武龙龙
  2017(4):29-37 [摘要(487)]  [PDF 7.55 M (262)]
  

试验与仿真

回转体倾斜入水空泡试验及六自由度数值计算研究
  侯昭,孙铁志,张桂勇,宗智
  2017(4):38-45 [摘要(415)]  [PDF 6.69 M (298)]
  
绕回转体通气空泡试验正交设计与分析
  孔德才,翟章明,尤天庆,王占莹
  2017(4):46-51 [摘要(332)]  [PDF 2.90 M (275)]
  

展望与述评

无人水下航行器的发展现状与关键技术
  王童豪,彭星光,潘光,徐德民
  2017(4):52-64 [摘要(968)]  [PDF 11.54 M (1760)]
  
航行体垂直发射过程不确定性量化方法的探讨
  陈浮,马贵辉,权晓波,姜帅
  2017(4):65-72 [摘要(486)]  [PDF 5.72 M (281)]
  

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