| 摘要: |
| 针对复杂环境多约束条件下的飞行器末制导问题，提出了一种基于最优控制理论,同时考虑过程约束和终端约束的末制导律设计方法。首先，考虑终端位置、落角和过载需求，基于最优控制理论和Schwartz不等式，建立了过载指令表达式;然后，根据需要对其进行了简化处理，得到了便于应用的表达形式;接着，在建立飞行过载和导引头视角解析表达式并进行分析的基础上，设计了同时考虑过程约束和终端约束的制导参数设计策略;最后，开展了仿真分析，仿真结果表明，所提制导律在满足飞行过程和终端约束的同时，降低了飞行器飞行末段过载需求。 |
| 关键词: 最优制导律 过程约束 终端约束 Schwartz定理 |
| DOI： |
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| 基金项目:国家自然科学基金（11372054） |
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| The Research of Terminal Optimal Guidance Law with Multiple Constraints |
| WANG Zhi,WANG Peng,SONG Jianshuang,XIONG Wei,HONG Bei |
| (Beijing Institute of Astronautical Systems Engineering) |
| Abstract: |
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| Key words: Optimal guidance law Process constrains Terminal constrains Schwartz inequality |